“都巿冒險”的駕駛概念，意味著ADV150是一台能夠從巿區行駛到郊區郊遊的車型。結合巿區行駛時的便捷日用性與郊區行駛時的高運行性，為駕駛者在任何路況下提供極高的舒適感。
除了繼承大量X-ADV的設計元素外，ADV150的設計團隊大部份的成員都曾參與2016年新壹代 Africa Twin (CRF1000L) 開發計劃 ，將越野車的經驗及基因投放在ADV150上，令您可以肆意享受獨特的駕駛樂趣與體驗。ADV150擁有短小精悍的車身和懸掛較長的直立輪廓，身為跨界車型，把綿羊的實用性及狂野的越野風格完美融合。棱角分明的線條從頭到尾貫穿車身，也是人們眼中高顏值的代表。
由於車款設計靈感來自越野概念，為了增強車架的剛性及穩定性，ADV150採用大綿羊特有的「龍骨」設計，使行車及過橋時更加穩定。此外，車架採用高穩定性而且輕巧靈活的鋼管雙搖籃式車架。在保持日用的舒適性的同時，本田亦優化懸臂位置的剛性，使ADV150能夠輕鬆應付不同場合。座椅位置的車架部份亦經過重新設計，使ADV150的外形更加立體。
考慮到野外崎嶇不平的泥路，或是城市日久失修的道路，懸掛的部份亦作針對性的設計。前懸掛使用同級產品中最長的130mm行程。而後懸掛則使用120mm行程的SHOWA油壓式雙筒避震器，讓使用者面對任何路況都有舒適的駕駛享受。
在掣動系統方面前後輪都配備浪花形狀的煞車碟以減低裝備重量和應付雨天的積水。前輪使用Nissin的雙活塞卡鉗配240mm碟盤，後輪則使用Nissin單活塞卡鉗配220mm碟盤。加上完善的ABS系統， 一切的裝備大大增加行車安全性。
富有未來感的全電子儀錶承襲自X-ADV相近的方形設計，同時在儀錶前亦細心加裝遮光板，因此不論早上或晚上都有著良好的辨識度。清晰的界面設計亦緊湊有序地將大量行車資訊提供駕駛者。
ADV150採用Honda SMART Key智慧免匙系統, 車主在無需取出車匙的情況提供發動及防盜的功能, 更帶50M內自動尋車功能, 令使用者享受最佳便利性。
